在早期階段，工廠和倉庫中大部分重物必須手動搬運。這種模式通常需要很多時間，而且解決方案的效率仍然很低。在這種模式下，AGV機器人應時而誕生。

AGV機器人工作原理：

AGV機器人依賴于特定的傳感器，如機器視覺、激光導航等。在地面上行駛，并記錄環(huán)境中360度的圖像，并通過識別環(huán)境中固定的物體（如貨架、機架及墻體）構建33D地圖。這使得AGV在沒有幫助的情況下，可以沿著訓練線進行操作。

AGV機器人控制系統(tǒng)：無風扇工控機

無風扇工控機特點：

1、工業(yè)級寬溫

與其他品牌的工業(yè)控制機相比，無風扇工控機系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境仍能保持穩(wěn)定可靠的運行，特別是在高溫條件下，真正實現(xiàn)工業(yè)寬溫運行。

2、能承受較大的抗擊和抗振能力

無風扇工業(yè)控制機系統(tǒng)在運行狀態(tài)下可承受50臺Grms沖擊和達到5Grms振動，是工廠和倉庫的各種振動AGV理想的機器人理想選擇。

3、內置CAN總線

作為中央控制器，無風扇工業(yè)控制系統(tǒng)內置CAN它集成了總線CAN通信數(shù)據(jù)的解決方案，可以通過協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層來完成，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編號、循環(huán)冗余檢查、可以優(yōu)先區(qū)分工作AGV移動和方向。

4、無線通信模塊

無風扇工控機系統(tǒng)WiFi，4G蜂窩模塊或二者兼有。通過這些通信模塊，可以和附近的其他設備、中間計算機或云系統(tǒng)開展無線通訊。不僅如此，無線通信模塊還可以廣泛應用于車輛監(jiān)控、門禁系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、身份識別、機器人控制等領域。